立式精锻机和自动上料机械手等的配置图如下。被加热的坯料由运输车2运送到上料位置后，自动上料机械手3将热坯料搬运到立式精锻机1上锻打，其成品锻件由下料机械手4送立式精锻机上去下并送到转换机械手5上，转换机械手先把锻件翻转90成水平位置，由丙烷切割装置6将两端切齐，切割完毕，转换机械手5的手臂再水平回转87，将锻件水平放置到下料运输装置7上，运送到车间外的料仓处进行冷却。自动上料机械手3再此精锻线上可以完成取料、喂料和变换工位等工作。伟金企业专业提供：螺旋上料机等产品。